Aperçu

Le Tien Kung 2.0 est un humanoïde bipède de X-Humanoid, le centre d'innovation pékinois pour les robots humanoïdes. L'accent est mis sur la locomotion naturelle, l'équilibre adaptatif et la navigation autonome.

Construction

Le robot mesure 170 centimètres de haut et pèse entre 70 et 90 kilogrammes selon la version, avec un châssis en alliage léger. Il atteint jusqu'à douze kilomètres par heure et se déplace sur les escaliers, les pentes, le sable, la neige et les terrains accidentés, en compensant les perturbations. Avec plus de vingt degrés de liberté et des mains à cinq doigts, il est conçu pour la coordination bimanuelle. Des batteries doubles interchangeables permettent une opération prolongée.

Technologie et IA

La perception utilise le LiDAR, les caméras et les capteurs de force. Le Tien Kung 2.0 est propulsé par la plateforme IA Wise KaiWu sur NVIDIA Jetson Orin et maîtrise des tâches autonomes telles que le tri et la saisie de pièces ainsi que l'interaction multilingue. Les capteurs, manipulateurs et modules de contrôle peuvent être adaptés de manière modulaire.

Importance du marché

Le Tien Kung 2.0 est déjà en service sur une ligne de production sans pilote à l'usine moteur de Foton Cummins, où il gère le flux de matériaux entre différentes hauteurs de rayonnage et types de conteneurs.