Aperçu

L'Omni est un robot humanoïde de X-Humanoid, le centre d'innovation pékinois pour les robots humanoïdes. Ce qui le caractérise, c'est sa polyvalence en matière de locomotion : le robot non seulement marche, mais court, saute par-dessus les obstacles, escalade un terrain accidenté et se déplace en rampant sous les barrières basses.

Construction

La hauteur est indiquée à environ 165 centimètres, le poids entre 55 et 75 kilogrammes. L'Omni dispose de 32 degrés de liberté et peut soulever des objets de dix à vingt kilogrammes. Une démonstration très remarquée a montré la transition de la marche verticale à un rampement profond et le retour à la position debout.

Technique et IA

Le robot atteint une vitesse de marche d'environ trois kilomètres par heure et perçoit son environnement via des caméras HD et de profondeur. Il dispose de puissants ordinateurs embarqués et fonctionne sur la base de Linux et ROS.

Importance sur le marché

X-Humanoid propose l'Omni comme prototype, qui n'est pas directement disponible. L'entreprise envisage des applications exigeantes dans les installations industrielles, les inspections, les chantiers de construction et l'aide aux catastrophes.