Aperçu

ALLEX est la première plateforme humanoïde de l'entreprise sud-coréenne WIRobotics, fondée en 2021 par quatre anciens ingénieurs du département de robotique de Samsung. ALLEX a été présentée en août 2025 d'abord comme un système de torse, et l'entreprise a montré la version améliorée au CES 2026. Le nom est l'abréviation de « ALL-EXperience » et décrit l'objectif de capturer autant que possible les expériences physiques du monde réel.

Construction

ALLEX est actuellement un torse humanoïde sans jambes. La main et le bras offrent ensemble 15 degrés de liberté, y compris les doigts et le poignet. La main pèse environ 700 grammes, le sous-ensemble sous l'épaule environ cinq kilogrammes. Avec une seule main, le robot soulève plus de trois kilogrammes, la force à la pulpe des doigts atteint jusqu'à 40 Newtons et la force de préhension en crochet dépasse 30 kilogrammes. La précision de répétabilité à la pulpe des doigts est inférieure à un demi-millimètre.

Technique et IA

La particularité d'ALLEX est la compliance corporelle complète répartie sur les bras, les mains, le cou et les hanches. Des actionneurs spécialisés à faible friction et un mécanisme de compensation de la gravité permettent au robot de percevoir des forces dès environ 100 grammes, et ce même sans capteurs de force dédiés. Cette « backdrivabilité » réduit l'écart entre la simulation et l'application réelle, ce qui facilite l'apprentissage de nouvelles compétences.

Importance commerciale

WIRobotics positionne ALLEX comme un robot polyvalent qui travaille en sécurité avec les humains et maîtrise les tâches fines comme puissantes. L'entreprise a levé environ 100 milliards de won, environ 68 millions de dollars américains, lors d'une série B et construit un écosystème de développeurs incluant un modèle de simulation d'ALLEX. WIRobotics compte ainsi parmi les représentants coréens les plus visibles dans la concurrence pour les robots humanoïdes dextrés.