Aperçu

La série AlphaDog de WEILAN faisait partie des premières réponses chinoises à Spot de Boston Dynamics et a été lancée en 2021. La C-Série avec les versions C500 et C501 est la cinquième génération. Elle a été commercialisée comme une alternative nettement moins chère et temporairement comme le robot-chien le plus rapide du monde.

Construction

Le robot mesure 76 par 40 par 45 centimètres et pèse 24 kilogrammes, la C501 trois cents grammes de plus. Le boîtier est en polycarbonate ignifugé, la mécanique en aluminium aéronautique et carbone, les fixations en acier. La transmission de puissance se fait via un entraînement semi-direct avec courroies industrielles Gates. Chaque jambe dispose de trois articulations avec des plages angulaires documentées. Un écran situé à la tête sert d'yeux. Un mode de fonctionnement avec collier et laisse est explicitement prévu.

Technique et IA

Un processeur 64 bits ARM avec 32 gigaoctets fonctionne sous Linux et ROS, connecté via HDMI, USB et WLAN. Les deux versions disposent d'une caméra fisheye, la C501 possède en outre une caméra de profondeur. S'y ajoutent un réseau de microphones, des haut-parleurs stéréo ainsi que des capteurs de couple et de contact au sol. Un Lidar n'est pas intégré, mais est pris en charge en tant qu'option externe. La batterie de 23 ampères-heures dure en moyenne jusqu'à 5,7 heures, en fonctionnement continu 3,3 heures et en position debout jusqu'à 8 heures. La plage de température autorisée est remarquablement étroite, de zéro à 35 degrés — l'AlphaDog n'est donc pas un équipement d'hiver extérieur.

Importance sur le marché

Pour la Suisse, un détail est remarquable : les actionneurs ont été développés conjointement avec maxon, le spécialiste des entraînements de Sachseln. WEILAN ne communique pas de prix, la presse rapportait en 2021 environ 16 000 Yuan. Le site web n'a pas été mise à jour de manière substantielle depuis des années, le statut actuel du marché est donc flou. Cette annonce est une entrée de référence/information de robothub24 — elle fournit un aperçu compact du modèle et n'est pas à vendre.