Aperçu

Le Martian est un humanoïde universel bipède de l'entreprise chinoise UniX AI. Il est conçu pour les tâches exigeantes dans des environnements construits pour les humains, combinant une marche stable avec une manipulation bimanuelle et une perception assistée par l'IA.

Construction

La taille du corps peut être ajustée entre environ 1420 et 1680 millimètres, avec un système de levage dans le torse offrant une flexibilité supplémentaire. L'élément central sont les premiers bras bioniques fabriqués en série selon le fabricant, chacun avec huit degrés de liberté. Ensemble, ils supportent jusqu'à douze kilogrammes, ont une portée légèrement inférieure à un mètre et fonctionnent avec une précision de répétabilité d'un demi-millimètre. UniX AI indique que l'autonomie de la batterie est de huit à seize heures.

Technique et IA

Le Martian perçoit son environnement par des caméras RGB et de profondeur, un réseau de microphones, un LiDAR 360 degrés et des capteurs ultrasoniques. Pour l'orientation, la navigation basée sur SLAM est utilisée, complétée par une capture sémantique multimodale des points clés.

Importance de marché

UniX AI positionne le Martian pour la circulation des matériaux en arrière-plan, les travaux assistés par outils sur les lieux de travail et les rondes d'inspection. La structure bipède est censée lui donner accès aux escaliers, aux passages étroits et aux bâtiments multi-étages.