Aperçu

Le H2 Plus est la variante de recherche du robot humanoïde H2 de Unitree Robotics basé à Hangzhou et a été annoncé début juin 2026. Conjointement avec NVIDIA, le fabricant le positionne comme plateforme de référence ouverte : ceux qui recherchent dans le domaine de la robotique humanoïde ne doivent plus chercher séparément le matériel, les simulations et les modèles, mais reçoivent une pile complète allant de la collecte de données jusqu'au déploiement sur le robot. La livraison est annoncée pour fin 2026.

Structure

Avec sa hauteur de 182 centimètres et environ 70 kilogrammes, le H2 Plus reste dans les proportions d'une personne adulte. Le corps compte 31 moteurs articulaires, répartis à raison de six par jambe, sept par bras, trois à la taille et deux à la tête. En ajoutant les mains cinq doigts optionnelles, Unitree atteint 75 degrés de liberté. Les articulations des bras atteignent un couple maximal de 120 newtons-mètres, les articulations des jambes 360. Le fabricant cite comme matériaux l'aluminium aéronautique, un alliage de titane et des plastiques haute résistance, le refroidissement étant assuré par air. Un bras supporte sept kilogrammes en régime nominal et jusqu'à quinze en fonctionnement intermittent.

Technologie et IA

Le cœur est un NVIDIA Jetson T5000 avec unité graphique Blackwell, 2070 FP4-TFLOPS, un processeur Arm à quatorze cœurs et 128 gigabytes de mémoire partagée, fonctionnant optionnellement entre 40 et 130 watts. À côté se trouvent deux ordinateurs x86 classiques, l'un pour les fonctions de plateforme, l'autre pour le développement personnel. La tête est équipée d'une caméra stéréo avec un champ de vision horizontal de 140 degrés et vertical de 102 degrés, les poignets disposent optionnellement de caméras ultra-grand angle. Les mains de Sharpa sont intéressantes : 22 degrés de liberté actifs par main, capacité de charge de 30 kilogrammes, force de préhension de 150 newtons et plus de 1000 points tactiles par pulpe de doigt, qui détectent des forces à partir de 0,005 newton. Du côté logiciel, la plateforme est conçue pour Isaac GR00T, c'est-à-dire pour la téléopération pour la collecte de données, des modèles de base ouverts, l'entraînement en simulation et l'exécution directe sur le robot. La batterie offre environ trois heures d'autonomie.

Signification commerciale

Unitree a fait ses débuts en août 2026 à la bourse STAR de Shanghai et figure parmi les fabricants les plus vendus de robots humanoïdes au monde. Le H2 Plus ne cible pas l'usine, mais les universités et les groupes de recherche qui devaient jusqu'à présent choisir entre des plateformes bon marché mais peu performantes et des solutions onéreuses sur mesure. La valeur indicative d'environ 100 000 dollars US dépasse nettement celle du modèle de série H2, mais le robot est livré avec la puissance de calcul, les mains et la chaîne logicielle qui nécessiteraient sinon un projet dédié.