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MODÈLE DE RÉFÉRENCE
Unitree Robotics H1-2
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Image symbolique · Généré par IA

Image symbolique (généré par IA) · Entrée de référence/information. Les marques et images originales appartiennent au fabricant respectif (Unitree Robotics).

Description

Aperçu

Le H1-2 est la variante révisée de l'humanoïde H1 de Unitree Robotics. Par rapport au H1, il mise sur une manipulation améliorée et des degrés de liberté articulaires supplémentaires.

Construction

Le H1-2 mesure environ 180 centimètres de haut et pèse entre 70 et 73 kilogrammes, soit sensiblement plus que le H1 plus léger. Chaque bras dispose de sept degrés de liberté, chaque jambe de six, plus un axe de hanche, ce qui donne un total de 27 degrés de liberté.

Technologie et IA

Les articulations sont entraînées par le moteur Unitree M107 et atteignent 360 newtonmètres de couple. Comme pour le H1, un système de profondeur 360 degrés composé d'un lidar 3D et d'une caméra de profondeur fournit les données environnementales. Pour la commande et la perception, une plateforme basée sur des processeurs Intel Core est disponible, complétée optionnellement par un module NVIDIA Jetson Orin NX pour les tâches d'IA. La batterie dispose d'une capacité de 864 wattheures et peut être changée rapidement.

Importance sur le marché

Comme variante plus performante, le H1-2 s'adresse à des cas d'application et de recherche plus exigeants, avec une conception adaptée à un usage industriel.

Cette annonce est une entrée de référence/information de robothub24 — elle offre un aperçu compact du modèle et n'est pas destinée à la vente.

Profil

Tous les détails importants en un coup d'œil — expliqués de manière compréhensible.

Fabricant
Unitree Robotics
Origine
Chine
Hauteur
178 cm
Poids
env. 70 kg
Prix (valeur indicative)
env. 128900 USD
Statut 2026
Production de série

Corps et structure

Hauteur
178 cm
Poids
env. 70 kg
Degrés de liberté (DDL)Articulations mobiles — plus il y en a, plus le robot est mobile
27
Charge utilePoids que le robot peut porter/manipuler
10 kg

Entraînement et performance

Vitesse
1.5 m/s

Application et marché

Application principale
Recherche en manipulation, développement
Statut commercial
Production de série

Ce qui le rend spécial

  • Évolution du H1 avec plus de degrés de liberté et mains optionnelles.
Plus chez le fabricant →

Données vérifiées le 18.06.2026 · Source : Fabricant (Unitree Robotics)

★ Appareil de référenceHumanoïde

Unitree Robotics H1-2 — Humanoid (bipède) (Référence)

📍 Appareil de référence· il y a 1 mois

Annonce d'information — pas de vente

Cet appareil n'est pas proposé à la vente. Il est fourni à titre informatif uniquement. Pour toute question, contacte directement robothub24.

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