Aperçu

Le Go2-W est la variante à roues du Unitree Go2 et a été lancé sur le marché en août 2024. Au lieu de pattes, il porte à chaque jambe une roue équipée d'un moteur-hub, ce qui le rend plus rapide et plus économe sur terrain stable, sans renoncer à la capacité d'escalade d'un robot marcheur.

Construction

En position debout, il mesure 70 par 43 par 50 centimètres et pèse environ dix-huit kilogrammes, soit trois de plus que le Go2 sur pattes. Il est entraîné par seize moteurs : douze dans les articulations, quatre dans les roues. Les roues sont des pneus pneumatiques d'environ dix-huit centimètres de diamètre. Sur le dos se trouve un compartiment d'extension, à l'avant de la tête un lidar 3D ultra grand angle accompagné d'une caméra grand angle HD et d'un projecteur frontal.

Technologie et IA

Le robot roule jusqu'à 2,5 mètres par seconde, franchit des pentes jusqu'à 35 degrés et surmonte des obstacles isolés d'environ soixante-dix centimètres. Le couple de pointe des articulations est similaire au Go2, environ 45 newtons-mètres. La batterie de 15 000 milliampères-heures à 33,6 volts dure une heure et demie à trois heures et peut se recharger rapidement à neuf ampères. À bord fonctionne un processeur octo-cœur, en option un NVIDIA Orin NX.

Importance sur le marché

Aucun prix catalogue n'a été publié. Le Go2-W s'est surtout fait connaître par des vidéos montrant des appuis faciaux et des descentes d'escaliers en mode roulement. Ce qui est plus intéressant d'un point de vue technique, c'est la question fondamentale qui sous-tend cela : sur terrain stable, les roues surpassent les pattes en matière de consommation et de vitesse, et le Go2-W fut le premier appareil abordable à combiner les deux.