Aperçu

Le Go2 de Unitree Robotics, basée à Hangzhou, a été présenté en juillet 2023 et est le robot quadrupède le plus vendu au monde. Il s'est fait connaître du grand public notamment aux Jeux asiatiques de Hangzhou, où il récupérait les disques et les javelots du secteur de lancer. Il existe en quatre versions : Air, Pro, X et EDU.

Construction

En position debout, le robot mesure 70 par 31 par 40 centimètres, allongé il s'aplatit à 20 centimètres. Avec la batterie, il pèse environ quinze kilogrammes. Douze moteurs articulaires avec un couple maximal d'environ 45 newtonmètres l'actionnent ; les articulations du genou sont refroidies par des caloducs. Unitree cite comme matériaux un alliage d'aluminium et un polymère technique haute résistance. La variante Air dispose d'une sangle de transport rétractable.

Technique et IA

D'origine, le robot est équipé à l'avant de la tête du lidar 4D maison L2, qui balaie 360 par 96 degrés et mesure déjà à partir de cinq centimètres de distance. S'ajoutent une caméra grand angle HD et un projecteur frontal. À partir de la version Pro, un processeur huit cœurs assure le traitement. La version EDU peut être équipée d'un NVIDIA Orin avec 40 à 100 TOPS et apporte en plus des capteurs de force plantaires et une caméra de profondeur. La batterie standard stocke 8000 milliampères-heures et dure une à deux heures ; la variante EDU avec 15 000 milliampères-heures tient deux à quatre heures.

Importance sur le marché

Le prix d'entrée de 1600 dollars US pour la version Air a transformé la catégorie. Ce qui supposait auparavant un budget de recherche est devenu accessible aux écoles, aux petits laboratoires et aux particuliers. C'est justement là que réside l'importance du Go2 : il a créé de toutes pièces le marché de masse pour les robots marcheurs.