Aperçu

Le Go1 est arrivé sur le marché en juin 2021 et était le premier chien robot de classe consommateur qui pouvait être acheté sans budget de recherche. Entre-temps, le Go2 l'a remplacé, mais Unitree le maintient toujours sur son propre site. Pour l'histoire de la catégorie, c'est le modèle décisif.

Construction

Plié, le robot mesure un peu moins de 59 par 22 par 29 centimètres et pèse douze kilogrammes, il peut donc être transporté par une personne. Douze moteurs articulaires avec un couple maximum au genou de 35,55 newtons le propulsent, les cuisses sont en aluminium, les moteurs articulaires sont en alliage d'argent. Des caloducs de refroidissement sont situés au genou. Selon la version, quatre à six kilogrammes sont portés.

Technique et IA

Le cœur du Go1 était le soi-disant Super Sensory System : la variante Air dispose d'une paire de caméras stéréo fisheye, les versions supérieures en ont cinq paires autour de la tête et du tronc, complétées par des ultrasons. Cela permettait au robot de suivre son propriétaire latéralement, ce que Unitree a commercialisé comme Intelligent Side Follow. La puissance de calcul varie selon la version d'un seul module à deux NVIDIA Nano plus un Nano ou NX, ensemble environ 1,5 TFLOPS. La version EDU pouvait être étendue avec des radars 2D ou 3D et des capteurs de force plantaires.

Importance sur le marché

Avec 2700 dollars américains pour la version Air et 3500 pour la version Pro, Unitree a sous-coté tout ce qui existait à l'époque de plus d'un ordre de grandeur. Le Go1 a ainsi ouvert le marché que le Go2 dessert aujourd'hui. Quiconque veut retracer l'évolution des prix de la catégorie ne peut pas contourner ce modèle.