Aperçu

Le G1 Plus, écrit G1+ par le fabricant, est la version révisée du Unitree G1, l'humanoïde avec lequel Unitree Robotics de Hangzhou a drastiquement réduit le prix d'un bipède en mouvement. Il a été présenté le 14 septembre 2026. Unitree parle de six améliorations qui ciblent précisément les faiblesses connues du modèle précédent. Le prix catalogue est de 15'000 dollars US pour la version standard.

Construction

Les dimensions de base n'ont pas changé. Le G1+ mesure 134 centimètres de haut, pèse environ 35 kilogrammes avec la batterie et peut se replier à 69 centimètres. La nouveauté est un cou avec deux articulations : la tête s'incline jusqu'à 36 degrés et tourne de 110 degrés de chaque côté, tandis que le G1 avait une tête rigide. Ainsi, la version standard offre 25 degrés de liberté, la version EDU jusqu'à 45 selon l'équipement avec les mains. Chaque bras soulève environ trois kilogrammes, environ quatre dans la version EDU.

Technique et IA

Les plus grands changements se trouvent dans les moteurs. Les entraînements d'épaule et de hanche fournissent selon le fabricant 110 pour cent plus de couple de pointe et deviennent 72 pour cent moins chauds, les moteurs des bras gagnent 43 pour cent. La sensorique comprend une caméra stéréo, une caméra grand angle dans la poitrine, un lidar 3D, un réseau de microphones avec six capsules et des capteurs tactiles sur la tête. La batterie dure environ deux heures. Cependant, le robot peut désormais aussi être alimenté en continu via une alimentation externe, ce qui rend les longues séries d'essais en laboratoire beaucoup plus faciles.

Signification du marché

Avec le G1+, Unitree maintient la pression sur le segment des prix bas. Au lieu de lancer un modèle complètement nouveau, l'entreprise élimine précisément les points qui étaient considérés comme des faiblesses du G1 : les moteurs qui deviennent chauds sous charge, une autonomie courte et une tête qui ne peut pas se tourner. Pour les universités et les laboratoires qui travaillent déjà avec le G1, c'est une transition logique. Pour la concurrence en Europe et aux États-Unis, il devient encore plus difficile de rivaliser sur les prix dans le segment d'entrée.