Aperçu

Le B2 est le grand modèle industriel de Unitree Robotics et a été présenté en novembre 2023. Contrairement à la série Go, il ne cible pas l'éducation et les loisirs, mais les tâches d'inspection dans les installations énergétiques, les infrastructures réseau et les installations industrielles, ainsi que le transport de charges en terrain accidenté.

Construction

En position debout, le robot mesure environ 110 par 45 par 64,5 centimètres et pèse environ soixante kilogrammes avec batterie. Le couple articulaire maximal est de 360 newtonmètres. En position debout, il supporte plus de 120 kilogrammes, en marche plus de quarante. La batterie est enfichable et interchangeable en fonctionnement ; en option, le robot se recharge automatiquement à une station. À la demande, des pieds à roues sont disponibles à la place des pattes. Une rangée de connecteurs tout autour comporte quatre ports Gigabit-Ethernet et quatre ports USB 3.0, ainsi que des prises 12 et 24 volts.

Technique et IA

La puissance de calcul est fournie par un Intel Core i5 pour les fonctions de plateforme et un Core i7 pour développement personnel, extensible jusqu'à trois modules ou un NVIDIA Orin NX. La perception comprend un Lidar 3D, deux caméras de profondeur et deux caméras optiques. La batterie de 45 ampères-heures et 2250 wattheures tient plus de cinq heures sans charge avec une autonomie de plus de vingt kilomètres, avec une charge de vingt kilogrammes encore plus de quatre heures. Indice de protection IP67 et une plage de température de moins 20 à plus 55 degrés permettent une utilisation continue en extérieur.

Importance commerciale

L'indication de plus de six mètres par seconde provient d'une configuration spéciale et est limitée en fonctionnement normal, néanmoins le B2 est considéré comme le quadrupède industriel le plus rapide. Unitree ne communique pas de prix. Pour les exploitants, c'est surtout la combinaison de la charge utile, de l'autonomie et de la résistance aux intempéries qui est intéressante, ce qui rend le robot adapté aux quarts de travail complets.