Aperçu

Le robot Bimanual provient de l'entreprise indienne Svaya Robotics basée à Hyderabad, fondée en 2018. Il s'agit d'une plateforme bimanuelle pour l'automatisation en usine, qui n'est pas nécessairement conçue comme un humanoïde corps entier.

Structure

Le système se déplace avec un total de 17 actionneurs et dispose de deux bras avec sept degrés de liberté chacun, inspirés par le mouvement naturel du bras humain et pouvant opérer dans des espaces confinés.

Technologie et IA

Svaya s'appuie sur sa propre expertise en matière d'actionneurs performants, de commandes et de perception. L'accent est mis sur la manipulation dextère par contrôle d'effort corps entier et intelligence visuelle. Dans une démonstration, le robot a réalisé une tâche de manutention de caisses de manière totalement autonome avec les deux bras.

Signification du marché

Selon l'entreprise, les appareils sont utilisés notamment par l'organisme indien de recherche en défense DRDO ainsi que dans plusieurs Indian Institutes of Technology, ce qui indique un ancrage dans l'environnement de la recherche et de l'industrie indienne.