Aperçu

La SVH n'est pas une machine complète, mais une main articulée anthropomorphe à cinq doigts de l'entreprise allemande Schunk. Elle s'inspire de la main humaine et est utilisée dans la robotique de service, la recherche ainsi que dans l'interaction homme-robot.

Structure

La main dispose au total de 20 articulations, actionnées par neuf moteurs. Des surfaces de préhension élastiques assurent une prise sûre. L'électronique de commande, de régulation et de puissance complète est intégrée au poignet, ce qui permet une conception particulièrement compacte. La SVH est disponible en version gauchère et droitière et fonctionne avec une tension continue de 24 volts.

Technique et IA

Grâce à ses nombreuses pièces mobiles, différents processus de préhension peuvent être exécutés avec une grande sensibilité. Des interfaces définies permettent de la connecter à des robots industriels et collaboratifs courants, ce qui la rend adaptée à la téleopération et aux expériences dans le domaine de l'IA incarnée.

Signification sur le marché

En tant que main articulée de série se rapprochant de la main humaine, la SVH compte parmi les composants établis pour les tâches de préhension exigeantes en robotique de service et en recherche.