Aperçu

Phoenix est le robot humanoïde universel de l'entreprise canadienne Sanctuary AI basée à Vancouver. L'entreprise positionne cette machine comme une force de travail pour les activités industrielles et l'a perfectionnée au fil de plusieurs générations. Actuellement, Phoenix n'est pas vendu largement, mais est testé dans le cadre de partenariats sélectionnés.

Construction

Le robot mesure environ 170 centimètres et pèse environ 70 kilogrammes. L'accent est mis sur le système de préhension, car Sanctuary AI s'appuie sur des mains actionnées hydrauliquement avec 21 degrés de liberté, qui comptent parmi les mains de robot commerciales les plus habiles. Au début de 2025, l'entreprise a complété les coussinets des doigts avec de nouveaux capteurs tactiles qui détectent des forces très fines.

Technique et IA

Phoenix combine le matériel avec son propre logiciel de contrôle Carbon, avec lequel de nouvelles tâches peuvent être apprises relativement rapidement. Les capteurs tactiles fournissent une rétroaction sur des forces très petites, ce qui est important pour une préhension délicate.

Signification sur le marché

Sanctuary AI poursuit une approche purement industrielle et a déployé Phoenix notamment chez l'équipementier Magna dans la fabrication automobile. Il n'existe actuellement pas de canal de distribution pour la recherche ou les clients privés.