Aperçu

IGRIS-C est un humanoïde de l'entreprise coréenne Robros, conçu pour établir un pont entre la recherche en IA et les applications industrielles. Il a notamment été présenté au CES 2026.

Structure

Ce robot de taille moyenne mesure 154 centimètres et pèse 60 kilogrammes. Sans les mains, il possède 31 degrés de liberté. Chaque main est actionnée par câbles, les actionneurs et les articulations étant reliés par des fils. Cela se traduit par six degrés de liberté actifs par main, avec un total de onze incluant les axes passifs.

Technique et IA

Les mains légères pèsent environ 300 grammes chacune et peuvent porter jusqu'à trois kilogrammes par main. Robros met en avant ses propres actionneurs de précision, un concept réfléchi pour l'interaction homme-robot ainsi que des algorithmes pour la prédiction de mouvement et l'adaptation situationnelle en temps réel. Selon le fabricant, le robot maîtrise également les mouvements dynamiques comme la marche et le saut. L'entraînement utilise l'apprentissage par imitation avec des capteurs RGB et de profondeur.

Importance commerciale

Robros a commencé ses ventes en 2025 et s'adresse notamment aux institutions de recherche ainsi qu'aux applications en fabrication et logistique.