Aperçu

Le FlashBot Arm est un robot de service semi-humanoïde de Pudu Robotics qui combine la livraison autonome avec une manipulation précise d'objets. Présenté en mars 2025, il s'appuie sur le FlashBot bien connu de l'entreprise et l'enrichit de mains et de bras humanoïdes.

Construction

Le robot est équipé de deux bras dotés chacun de sept degrés de liberté, pouvant être relevés et atteindre une portée allant jusqu'à deux mètres. S'ajoutent les mains habiles PUDU DH11 développées en interne, disposant chacune de onze degrés de liberté, permettant par exemple d'appuyer sur des boutons, de saisir des objets et de transporter des articles. Un châssis mobile assure une grande mobilité.

Technique et IA

Pour la navigation, le robot utilise VSLAM et Laser-SLAM pour créer des cartes 3D précises, naviguer de manière autonome et contourner les obstacles en temps réel. Via de grands modèles de langage, il mène des conversations naturelles et planifie des tâches. Les capteurs incluent des caméras RGB-D, LiDAR, des caméras panoramiques ainsi qu'une peau sensible à la pression pour la sécurité.

Importance sur le marché

Le FlashBot Arm est adapté à des environnements complexes tels que les hôtels, les immeubles de bureaux, les restaurants, le commerce et les établissements de santé. Il peut par exemple appuyer sur les boutons d'ascenseur, utiliser les cartes d'accès et ouvrir les portes.