Aperçu

Le PUDU D9 est le premier humanoïde bipède de taille réelle de Pudu Robotics, basé à Shenzhen, l'un des plus grands fournisseurs mondiaux de robots de service commerciaux. Il a été présenté fin décembre 2024 comme l'entrée de l'entreprise dans la catégorie reine de la robotique. Pudu apporte avec lui l'expérience de dizaines de milliers de robots de livraison et de nettoyage livrés.

Construction

Avec une hauteur de 1,70 mètre et un poids de 65 kilogrammes, le D9 correspond aux proportions d'un adulte. Au total, 42 degrés de liberté et un couple articulaire maximal de 352 newtonmètres assurent une mobilité, la charge utile est de 20 kilogrammes, 10 par bras. Les bras sont équipés des mains DH11 maison avec onze degrés de liberté, douze zones de capteurs tactiles et plus de 1000 pixels de capteurs pour une prise fine.

Technique et IA

Le D9 se déplace jusqu'à 2 mètres par seconde, monte les escaliers et franchit les rampes. Pour la perception, il combine des caméras RVB et de profondeur, des capteurs tactiles et une unité inertielle, le tout étant traité avec une puissance de calcul de 275 TOPS à bord. Ainsi, le robot crée en temps réel des cartes 3D sémantiques de son environnement et navigue visuellement. Ont été montrées notamment des tâches de nettoyage et de manipulation bimanuelle.

Signification du marché

Pudu poursuit explicitement l'objectif d'une intelligence incarnée économiquement viable et peut commercialiser le D9 via son réseau de distribution mondial existant pour les robots de service. Cela distingue l'entreprise de nombreuses startups qui doivent d'abord construire des structures de distribution. Un prix officiel n'a pas encore été annoncé, la précommande est annoncée.