Aperçu

Le Psi E1 n'est pas un robot à corps entier, mais un exosquelette anthropomorphe de PsiBot basé à Pékin. Il fonctionne comme dispositif de téléopération et de collecte de données au sein de l'écosystème PsiBot, qui comprend également la main dextère Psi H1 et des robots mobiles.

Construction

L'exosquelette est conçu comme un dispositif de main isomorphe avec un mappage articulaire 1:1. Cela permet de contrôler naturellement et intuitivement toutes les articulations d'une main robotisée. PsiBot mentionne également un gant exosquelettique tactile, spécialement développé pour la collecte de données.

Technique et IA

Selon le fabricant, l'appareil atteint une précision de positionnement jusqu'à l'ordre du submicron et capture l'ensemble des degrés de liberté de la main et du bras avec des informations tactiles complètes, sans perturber le flux de travail normal de l'opérateur. Les données réelles ainsi obtenues alimentent l'entraînement des modèles d'IA.

Importance sur le marché

Avec le Psi E1, PsiBot poursuit l'approche de générer des données d'entraînement réelles de haute qualité directement à partir de l'activité humaine et ainsi combler l'écart entre la simulation et le monde réel.