Aperçu

Le PR-34D est un système double bras semi-humanoïde de la start-up indienne Perceptyne, basée à Hyderabad. Il est conçu pour des tâches d'assemblage et d'emballage exigeantes que les robots industriels classiques peinent à réaliser. Il ne s'agit donc pas d'un robot à corps entier avec jambes, mais d'un système de manipulation installé de manière fixe.

Architecture

Le PR-34D dispose de deux bras ayant chacun sept degrés de liberté et des préhenseurs habiles disposant de dix degrés de liberté, ce qui permet des tâches bilatérales et complexes. Le système n'est pas conçu pour soulever des charges lourdes, mais pour la précision et la dextérité manuelle, comme l'assemblage de composants, les contrôles de qualité et la manipulation d'objets délicats.

Technique et IA

Le robot est équipé de capteurs tactiles, de force et de vision qui lui permettent une perception précise de la position et de la localisation des objets ainsi que des obstacles.

Signification sur le marché

Perceptyne cible la fabrication automobile et électronique, avec les premiers projets pilotes en cours auprès de grands groupes multinationaux. Alors que les premiers déploiements ont lieu en Inde, la start-up vise les États-Unis et l'Europe comme marchés principaux. Le PR-34D a été retenu comme finaliste aux Humanoid Robotics Industry Awards 2025 dans la catégorie technologie novatrice.