Aperçu

TALOS est un puissant robot humanoïde du fabricant espagnol PAL Robotics basé à Barcelone. Il est conçu pour la recherche exigeante et les applications proches de l'industrie et est disponible sur le marché depuis plusieurs années. Plusieurs instituts de recherche utilisent cette plateforme.

Construction

Le robot mesure 175 centimètres et pèse environ 95 kilogrammes, ce qui le classe parmi les humanoïdes les plus lourds. Il dispose de 32 degrés de liberté, répartis entre les jambes, les bras, les mains, le cou et la taille. Par bras, il peut porter environ six kilogrammes en extension complète.

Technique et IA

TALOS fonctionne avec des articulations régulées en couple et est adapté au framework de robotique ROS, ce qui permet une marche dynamique. Pour la régulation rapide, une communication EtherCAT est utilisée, qui permet des fréquences de commande élevées.

Importance sur le marché

TALOS est établi en tant que plateforme de recherche ouverte et est utilisé dans les universités et instituts. Cela fait de PAL Robotics l'un des fournisseurs européens les plus reconnus dans le domaine des humanoïdes.