Aperçu

ARI est un robot social et collaboratif du fabricant espagnol PAL Robotics, conçu pour la recherche ainsi que pour des applications d'interaction homme-robot. La perception, la communication et l'interaction expressive sont au cœur du concept.

Construction

ARI mesure environ 1,65 mètre et repose sur une plateforme mobile à entraînement différentiel. Un écran tactile est intégré au corps, les bras peuvent faire des gestes, et la tête est dotée d'yeux LCD pour des mouvements oculaires expressifs. Avec la batterie de 40 Ah de série, environ huit heures de fonctionnement sont possibles ; un accumulateur optionnel de 60 Ah prolonge l'autonomie à environ douze heures.

Technique et IA

ARI reconnaît et identifie les personnes, maîtrise la reconnaissance vocale et intentionnelle et offre ainsi une perception multicanale pour l'interaction homme-robot. La connexion s'effectue via WLAN double bande et Bluetooth. Pour la planification des mouvements, le robot est compatible avec MoveIt.

Signification sur le marché

ARI est utilisé principalement dans la recherche, dans le secteur social et dans le domaine du divertissement, et est présent dans plusieurs projets de recherche européens.