Aperçu

HELIOS est un prototype de robot humanoïde d'ORBIT Robotics, entreprise suisse, issu d'un projet prioritaire à l'ETH Zurich. La machine est destinée à être utilisée en apesanteur et doit assister les astronautes sur les futures stations spatiales pour les tâches de maintenance et de manutention de fret.

Structure

Contrairement à la plupart des robots humanoïdes, HELIOS renonce à avoir des jambes, car la marche en apesanteur est peu utile. Au lieu de cela, le robot s'appuie sur quatre bras. Deux d'entre eux l'ancrent aux surfaces intérieures, tandis que les deux autres travaillent, par exemple décharger du fret ou manipuler des outils. Le prototype mesure environ 160 centimètres, atteint une vitesse maximale d'environ 2 kilomètres par heure et fonctionne environ trois heures par charge. Au total, il dispose de 28 degrés de liberté, dont 14 dans les mains.

Technologie et IA

Les bras sont construits avec un système de tendons. Les moteurs sont situés près de l'épaule pour réduire la masse en mouvement, des câbles et des tambours entraînent les articulations. Le coude utilise une articulation de contact à déroulement pour un mouvement à faible friction et souple.

Importance commerciale

ORBIT Robotics justifie le besoin par les coûts élevés du travail humain en orbite. Les astronautes consacrent environ 35 pour cent de leur temps aux tâches de maintenance, une seule opération de déchargement de fret peut consommer près de 50 heures de temps d'équipage. Les coûts de main-d'œuvre dans l'espace sont estimés à environ 140'000 dollars américains par heure.