Aperçu

Qinglong V3.0 est un robot humanoïde open source à part entière du projet OpenLoong, une initiative de Shanghai. La plateforme est destinée à la recherche en locomotion, manipulation et contrôle du corps entier, et est explicitement comprise comme une référence de recherche ouverte et non comme un produit commercial.

Construction

Le robot mesure environ 185 centimètres, pèse quelque 85 kilogrammes et dispose de jusqu'à 60 degrés de liberté. Grâce à son architecture modulaire, les modules de locomotion, de manipulation et de perception peuvent être combinés de différentes façons. Les mains sont exécutées avec dextérité, chaque doigt possédant plusieurs degrés de liberté pour une préhension précise.

Technique et IA

L'équipement comprend un LiDAR 3D, des caméras de profondeur et des caméras panoramiques qui soutiennent une perception environnementale complète et la navigation autonome. Le robot peut marcher rapidement, éviter les obstacles et courir de manière stable en montée et en descente. En tant que plateforme pour l'IA incarnée, il est connecté à un système d'entraînement commun pour les grands modèles et les robots.

Importance sur le marché

OpenLoong met à disposition Qinglong V3.0 en tant que référence ouverte pour l'enseignement, la démonstration et la recherche à long terme. Le projet s'inscrit ainsi dans le mouvement open source chinois dans le domaine des robots humanoïdes, qui présente de nouvelles générations de modèles à intervalles réguliers.