Aperçu

Le NORI A3 provient de la startup américaine Nori Robotics basée à San Francisco et est commercialisé depuis l'été 2026. L'approche est inhabituellement directe : le fondateur Antonio Sitong Li, ancien chercheur en robotique à l'Université Columbia, ne considère pas l'intelligence comme le facteur limitant pour le robot ménager, mais plutôt le prix. En conséquence, l'A3 coûte 1688 USD et est assemblé à San Francisco. La livraison est prévue pour l'automne 2026.

Construction

L'A3 n'est volontairement pas un bipède. Sur une base roulante carrée de 45 par 45 centimètres repose une colonne télescopique à trois étages, qui ajuste la hauteur de travail du robot entre 69 et 145 centimètres. Deux bras élancés de 55 centimètres chacun y sont attachés, avec sept plus un degré de liberté, ce qui donne au total 19 degrés de liberté sur 16 articulations. L'ensemble pèse 20,4 kilogrammes. Chaque bras manipule 1,5 kilogramme, les doigts de la pince sont en TPU flexible imprimé en 3D. Point important pour la classification : les 55 kilogrammes souvent cités correspondent à la capacité de levage de la colonne, non à la charge utile des bras.

Technique et IA

Le choix du processeur est également économe. Au lieu d'un module IA gourmand en énergie, un Raspberry Pi 5 fonctionne à bord, ce qui offre une autonomie de batterie de six à huit heures. Quatre caméras RGB dans les pinces, la tête et le cou fournissent des images jusqu'à 30 images par seconde, auxquelles s'ajoute un lidar d'une portée de douze mètres. La régulation de force fonctionne sans capteurs de force coûteux et lit plutôt le courant des servos de bus. Le SDK est disponible en licence Apache-2.0. Pour être honnête, il faut noter que le pipeline de perception ne fonctionne pas encore complètement sur le matériel réel ; l'A3 est aujourd'hui plutôt une plateforme de développement qu'un assistant ménager fini.

Signification du marché

Avec ce prix, l'A3 occupe une niche où aucun manipulateur mobile à deux bras n'existait jusqu'à présent. L'argument de fabrication est également intéressant : depuis que l'autorité américaine des télécommunications FCC a étendu sa liste de fournisseurs critiques à la robotique mobile en juillet 2026, Nori fait activement la publicité de l'assemblage aux États-Unis. L'entreprise compte cinq personnes et provient de la promotion d'été 2026 de Y Combinator. Le fabricant ne communique pas encore sur les envois en Europe.