Aperçu

Asimov est un robot humanoïde de référence en source ouverte du laboratoire de recherche Menlo Research, basé à Singapour. Le projet s'adresse aux développeurs, aux équipes de recherche et aux passionnés de robotique qui souhaitent expérimenter avec des machines bipèdes sans dépenser des millions. Menlo propose une variante DIY intitulée Here Be Dragons Edition sous forme de kit de construction complètement non assemblé à un prix cible d'environ 15'000 dollars US.

Construction

Asimov mesure environ 1,2 mètre, pèse environ 35 kilogrammes et dispose de plus de 25 degrés de liberté. La machine effectue des mouvements dynamiques tels que l'accroupissement et le redressement sous charge. La majorité des composants structurels sont conçus pour l'impression 3D par Multi-Jet Fusion, ce qui permet des pièces légères et stables sans fabrication CNC coûteuse. L'architecture modulaire permet de remplacer les bras, les jambes, le tronc et la tête sans devoir reconstruire l'ensemble de la machine.

Technologie et IA

Les capteurs et l'ordinateur embarqué sont situés directement dans la tête, ce qui permet à la perception et au contrôle d'être traités localement. Le logiciel utilise une procédure que Menlo appelle Processor-in-the-Loop. Au lieu de s'entraîner dans des environnements virtuels parfaits, le système introduit intentionnellement des perturbations réelles telles que les délais de communication et les données de capteurs bruitées.

Signification commerciale

Avec le matériel CAO et de simulation divulgué et le prix d'accès comparativement bas, Menlo positionne Asimov comme une plateforme accessible pour la robotique humanoïde. L'objectif est de rendre la technologie disponible au-delà des grands laboratoires bien financés.