Aperçu

La main Linker L30 n'est pas une machine humanoïde complète, mais une main robotisée particulièrement dextre du fabricant chinois Linkerbot, fondé en 2023 par Alex Zhou Yong. Elle est conçue comme composant pour robots humanoïdes et tâches de manipulation exigeantes et est considérée comme le modèle phare de l'entreprise.

Construction

La L30 est actionnée par câbles et dispose de 25 articulations, dont 22 degrés de liberté actifs et trois passifs. Elle pèse environ 1,4 kilogramme et communique via le protocole CAN FD jusqu'à 5 Mbit par seconde. La précision de répétabilité est d'environ 0,2 millimètre, la vitesse de mouvement maximale pouvant atteindre 440 degrés par seconde.

Technique et IA

Avec cette conception, la L30 est orientée vers des tâches très précises et exigeant un contact élevé, dont la commande s'approche des capacités humaines et les dépasse parfois. Dans les démonstrations, la main visse par exemple des vis en quelques secondes et convient ainsi au montage et aux travaux de précision.

Importance sur le marché

La L30 est proposée à partir d'environ 10 000 dollars US et est donc nettement moins chère que les mains de recherche occidentales plus anciennes. Linkerbot s'est établi comme fournisseur de mains robotisées dextres pour les principaux fabricants de robots humanoïdes et les groupes industriels et a livré, selon ses propres déclarations, plus de 10 000 mains en 2025.