Aperçu

Le GR-2 est un robot humanoïde de l'entreprise shanghaïenne Fourier, qui opérait auparavant sous le nom Fourier Intelligence. Présenté en septembre 2024, il est le successeur du GR-1 et bénéficie d'une documentation solide.

Construction

Le robot mesure 175 centimètres et pèse environ 63 kilogrammes. Il dispose de 53 degrés de liberté, les mains offrant chacune douze degrés de liberté, soit une dextérité double par rapport à son prédécesseur. La capacité de charge par bras s'élève à trois kilogrammes.

Technique et IA

Le GR-2 est propulsé par sept actionneurs propriétaires de la série FSA 2.0 produisant des couples de pointe supérieurs à 380 newtonmètres. Un système à double encodeur augmente la précision, et chaque doigt est équipé de six capteurs tactiles qui détectent la force ainsi que la forme et le matériau d'un objet. La batterie amovible dispose d'une capacité double par rapport à son prédécesseur et permet une autonomie d'environ deux heures. La plateforme logicielle supporte NVIDIA Isaac Lab et MuJoCo.

Importance sur le marché

Le GR-2 est proposé à partir d'environ 150'000 dollars américains et est utilisé dans la recherche, l'industrie et le secteur des services. L'accent est mis sur le soutien aux personnes âgées et handicapées, notamment pour le transfert de patients et les exercices de thérapie guidée. Il est notamment utilisé à l'ETH Zurich et à la Carnegie Mellon University.