Aperçu

Le Lite3 est la plateforme de recherche et d'enseignement de DEEP Robotics, présentée internationalement en 2023 à l'ICRA de Londres. Les premières livraisons outre-mer ont commencé en septembre de la même année. Elle s'adresse aux universités et aux groupes de développement qui souhaitent tester leurs propres algorithmes de commande sur du matériel réel.

Structure

Il existe quatre versions, qui diffèrent par leur hauteur et leurs équipements : Basic avec 40,6 centimètres, Venture avec 44,5, Pro avec 45 et la version Lidar avec 49,6 centimètres, chacune mesurant 61 centimètres de long. Le poids augmente en conséquence de 12 à 13,5 kilogrammes, tandis que la charge utile diminue inversement de cinq à deux kilogrammes et demi. À l'arrière se trouve un système de montage modulaire pour les extensions personnalisées. Les pentes jusqu'à 40 degrés et les marches jusqu'à dix-huit centimètres sont spécifiées.

Technique et IA

Les versions de base reconnaissent les obstacles à l'avant et à l'arrière et peuvent suivre visuellement une personne. À partir de la version Pro, une évitement d'obstacles vers l'avant s'ajoute. La version Lidar navigue de façon autonome. Les interfaces comprennent, selon la variante, USB 3.0, HDMI, Ethernet ainsi que des prises de 24, 12 et 5 volts. L'autonomie se situe entre une heure et demie et deux heures, la portée variant selon la version entre 2,7 et cinq kilomètres. Le fabricant ne communique pas sur la vitesse maximale.

Importance commerciale

Le Lite3 s'est notamment fait connaître par la culbute avant qu'il réussit grâce à environ cinquante pour cent plus de couple articulaire que son prédécesseur. Plus pertinent en pratique est son rôle de plateforme de recherche abordable : aux côtés du Unitree Go2, c'est l'appareil sur lequel on travaille le plus souvent dans les universités. DEEP Robotics ne communique pas de prix catalogue.