Aperçu

L'Orca est un robot humanoïde bipède de l'entreprise Cyan Robotics, fondée en 2023 et basée à Shanghai. À ne pas confondre avec la main robotisée open-source portant le même nom qui circule sous cette dénomination. L'Orca en est encore au stade du prototype.

Construction

Les indications de hauteur varient selon les sources entre environ 145 et 160 centimètres, le poids est indiqué à environ 50 kilogrammes. Le robot dispose d'environ 40 degrés de liberté, dont dix aux mains avec cinq doigts chacune. La capacité de charge est d'environ neuf kilogrammes. Les articulations sont censées dépasser en partie les amplitudes de mouvement humaines et permettre par exemple le grand écart ou la montée d'escaliers.

Technique et IA

Le robot utilise des actionneurs linéaires de la série ORCA maison ainsi qu'un mélange d'engrenages Harmonic et planétaires. La sensorique comprend des caméras binoculaires avec capture de profondeur, des IMU ainsi que des capteurs de force et de couple. Un écran OLED sert de visage et exprime les émotions. La commande fonctionne sous Linux avec ROS2. L'autonomie de la batterie est indiquée à environ deux heures.

Importance sur le marché

Sont mentionnés la recherche, l'éducation, les expositions ainsi que les premiers tests industriels ; le fabricant renvoie également aux soins et à la thérapie. Les indications de prix varient entre environ 34'000 et 50'000 dollars américains et ne sont pas vérifiées. Un lancement en série n'est pas documenté à ce jour.