Aperçu

Yogi était un robot humanoïde de la startup américaine Cartwheel Robotics du Nevada, qui a émergé en 2025. Contrairement à la plupart des grandes entreprises d'humanoïdes, Cartwheel ne visait pas l'usine, mais explicitement le domicile et la proximité émotionnelle ainsi que la compagnie.

Construction

Le prototype mesurait environ 76 centimètres et disposait de plus de 50 degrés de liberté pour des gestes expressifs et des mouvements réalistes. Yogi devait être fabriqué à partir de silicone médical et de matériaux souples de protection afin d'être sûr et agréable à manipuler. La grande tête, les yeux ronds et la silhouette légèrement potelée ont été délibérément conçus pour que le robot ressemble davantage à une figurine qu'à une machine.

Technique et IA

Cartwheel a développé un soi-disant Motion Language Model, qui devait générer des comportements naturels, variés et personnalisés pour Yogi. Des mouvements générés en temps réel tels que des danses ou des démarches individuelles étaient prévus, qui devaient véhiculer des émotions.

Signification sur le marché

Cartwheel Robotics était dirigée par Scott LaValley et mettait l'accent sur le lien émotionnel plutôt que sur les tâches industrielles. L'entreprise a également examiné les applications dans le domaine de la santé. D'après les rapports, Cartwheel a cependant dû cesser ses opérations, car elle n'a pas pu lever suffisamment de capital pour amener Yogi à la maturité commerciale.