Aperçu

Le Booster K1 est un robot humanoïde compact de l'entreprise Booster Robotics, conçu principalement comme plateforme de développement et de compétition. Il s'est notamment fait connaître par ses succès au football robotique.

Construction

Le K1 mesure 95 centimètres et pèse 19,5 kilogrammes, ce qui le rend maniable et transportable. Il dispose de 22 degrés de liberté, répartis entre les jambes avec six chacune, les bras avec quatre chacun et la tête avec deux. L'équipement comprend une caméra RGBD, un réseau de microphones, un haut-parleur et une IMU à neuf axes.

Technique et IA

Selon la configuration, le K1 intègre un NVIDIA Jetson Orin NX avec 8 gigaoctets et 117 TOPS de puissance de calcul, jusqu'à 200 TOPS pour les versions supérieures. La plateforme est conçue pour une évolution continue et offre des interfaces tant pour les données sous-jacentes des articulations et capteurs que pour la commande de mouvement de niveau supérieur. Elle est compatible avec le protocole de communication ROS2.

Signification sur le marché

Le K1 est positionné comme une plateforme d'accès relativement économique et s'adresse à la recherche et l'enseignement. À la RoboCup 2025 à Salvador au Brésil, une équipe allemande basée sur K1 a remporté la KidSize Humanoid League et s'est nettement imposée en finale face à un adversaire chinois.