Aperçu

Le QDH signifie Quick Development Humanoid et est un robot humanoïde de l'entreprise américaine Apptronik. Il est le prototype et le banc d'essai dont est issu le robot commercial Apollo, développé ultérieurement. Contrairement à certaines appellations, il ne s'agit pas d'un quadrupède, mais d'un humanoïde biped.

Construction

Le QDH s'appuie sur le robot de haut du corps Astra et le complète par des jambes ainsi que par quelques degrés de liberté supplémentaires dans le haut du corps, qui améliorent la mobilité et l'équilibre, tandis que la manipulation a été intentionnellement simplifiée. Il est remarquable que le robot ne nécessite que trois types d'actionneurs différents. Apptronik a développé et fabriqué tous les composants lui-même, de la structure aux actionneurs, en passant par l'électronique et les logiciels.

Technique et IA

En tant que porteur d'essai interne, le QDH a aidé l'entreprise à réduire le nombre de pièces et à passer à des composants moins complexes. Il a ainsi servi de plateforme pour tester les technologies et les principes de conception qui seraient intégrés dans les modèles ultérieurs.

Importance commerciale

Le QDH n'est pas un produit commercial, mais une étape de développement importante sur la voie du robot de série Apollo d'Apptronik. Il démontre la stratégie de l'entreprise visant à réduire la complexité et le nombre de pièces afin de rendre la fabrication de robots humanoïdes économiquement viable.