Aperçu

Astra est un robot humanoïde buste de l'entreprise américaine Apptronik, conçu pour une collaboration sécurisée avec les humains. Il allie mobilité modulaire avec une actuation avancée et des mains habiles pour des tâches réelles dans l'industrie et les services.

Construction

Astra est essentiellement constitué d'un buste qui peut être installé sur différentes plateformes de mobilité. Pour la manipulation, deux mains Ability Hand du fabricant Psyonic sont utilisées, destinées à permettre une dextérité semblable à celle humaine. Le robot est régulé en effort et utilise des actionneurs élastiques en série, régulés en couple, ce qui est censé lui conferer la souplesse nécessaire pour travailler dans des environnements dynamiques et à proximité des humains.

Technique et IA

Apptronik décrit Astra comme disposant d'une actuation compacte et de haute qualité et d'une architecture évolutive, capable de progresser avec les avancées en IA et matériel. L'entreprise cite la logistique, la fabrication et les tâches de service comme domaines d'application.

Signification commerciale

Astra représente les premiers travaux d'Apptronik sur la manipulation, avant que l'accent soit mis sur le robot humanoïde complet Apollo. Le produit n'est pas librement disponible à la vente. Apptronik elle-même s'est imposée comme l'une des entreprises les mieux financées du secteur et, selon les rapports de début 2026, a levé un total de 935 millions de dollars avec une valorisation dépassant les 5 milliards de dollars.