Aperçu

ANYmal X est la version antiexplosion du robot d'inspection suisse et a été présentée en 2023. Elle permet pour la première fois d'utiliser un robot marcheur en Zone 1, c'est-à-dire dans les endroits où une atmosphère gazeuse explosible peut occasionnellement se produire en exploitation normale. Les premiers utilisateurs sont notamment Petronas, Shell, Equinor, Woodside, BASF et Petrobras.

Construction

Avec 89 centimètres de longueur, 65 centimètres de largeur et 87 centimètres de hauteur au repos, le robot est compact. Avec 60,1 kilogrammes avec module d'inspection et capteur de gaz, il est cependant nettement plus lourd que les variantes de recherche de la famille ANYmal. Le principe de protection est remarquable : le corps est mis sous pression et rempli d'azote, de sorte qu'aucune atmosphère explosive ne pénètre dans le boîtier. Une protection contre les chocs périphérique, des poignées de transport, un bouton d'arrêt d'urgence rouge et un feu d'alerte complètent la construction. L'accu interchangeable seul pèse 5,5 kilogrammes et est lui-même protégé selon IP67.

Technique et IA

L'agrément est IECEx Ex db eb ib op is pxb sb IIB T4 Gb ainsi que ATEX II 2G IIB T4, auquel s'ajoute une fonction d'arrêt d'urgence selon ISO 13849-1 Catégorie 3. À bord fonctionnent deux Intel Core i7 de huitième génération sous Ubuntu 20.04. L'équipement de capteurs comprend un lidar 16 canaux avec 300 000 points par seconde, des caméras de profondeur et de télé-opération, une caméra zoom avec un grossissement de vingt fois, une caméra thermique de moins 10 à plus 400 degrés et un microphone. Le robot atteint jusqu'à un mètre par seconde, la moitié de cette vitesse est recommandée, et parcourt 2,5 kilomètres par charge.

Importance commerciale

Un robot marcheur dans une raffinerie semble d'abord être un cas particulier, mais il est précisément utile là où les humains ne peuvent travailler que munis d'un permis d'accès et d'équipements de protection. ANYbotics a gagné une avance avec ANYmal X qu'aucun autre fabricant n'a rattrapée jusqu'à présent. L'entreprise ne communique pas le prix.