Aperçu

ANYmal est le robot d'inspection de l'entreprise zurichoise ANYbotics, fondée en 2016 en tant que spin-off de l'ETH Zurich. La génération actuelle D s'adresse aux installations industrielles qui doivent contrôler régulièrement leurs équipements sans exposer le personnel à des zones dangereuses. Parmi les utilisateurs figurent des grandes entreprises du secteur pétrolier et gazier ainsi que du secteur énergétique.

Construction

Le robot est protégé selon la norme IP67, ce qui le rend étanche à la poussière et protégé contre les immersions temporaires. Au-delà des capteurs standard, il peut porter dix kilogrammes supplémentaires, jusqu'à un total de quinze. L'unité pan-tilt rotative sur le dos est remarquable, capable de pivoter de 165 degrés horizontalement et 90 degrés verticalement. Des poignées de transport de chaque côté et un feu d'avertissement font partie de l'équipement standard.

Technique et IA

Le calcul est assuré par deux processeurs Intel Core i7 de huitième génération, chacun avec six cœurs. Les capteurs sont conçus pour les tâches d'inspection : un lidar 360 degrés, six caméras de profondeur, deux caméras pour la télécommande, une caméra zoom avec grossissement optique 20x en 4K, une caméra thermique de moins 40 à plus 550 degrés, un microphone ultrasonique jusqu'à 384 kilohertz ainsi que des projecteurs jusqu'à 3790 lumens. Le robot se déplace à 0,75 mètre par seconde et parcourt environ deux kilomètres par charge, après quoi il s'arrime automatiquement à la station de recharge.

Importance sur le marché

ANYbotics occupe une niche que Boston Dynamics et les fournisseurs chinois ne couvrent que partiellement : l'inspection d'installation certifiée et répétable avec technologie de mesure intégrée. L'entreprise ne communique pas de prix catalogue, la distribution se fait sur la base d'offres personnalisées. Pour le secteur suisse de la robotique, ANYmal est le produit le plus visible au niveau international.