Aperçu

L'Expedition A3 est un robot humanoïde de l'entreprise chinoise AgiBot (Zhiyuan Robotics), qui se distingue notamment par ses mouvements dynamiques et sportifs tels que les sauts et les démonstrations d'arts martiaux. Il est positionné comme un robot de service interactif et de démonstration.

Construction

L'A3 mesure 173 centimètres et pèse 55 kilogrammes. Il est construit à partir d'une combinaison légère de magnésium, de titane et de TPU, ce qui donne un rapport puissance-poids de 0,218 kilowatt par kilogramme. Le corps dispose d'une articulation de taille flexible destinée à reproduire les mouvements de rotation et latéraux du tronc humain. Les jambes utilisent une structure légère de type exosquelette, conçue pour combiner les mouvements explosifs avec des atterrissages stables. Les bras peuvent manipuler des charges jusqu'à 3 kilogrammes, la vitesse au point central de l'outil atteignant jusqu'à 2 mètres par seconde. Avec une charge de batterie complète, l'A3 fonctionne jusqu'à 10 heures, tandis qu'un système d'échange à chaud permet de remplacer la batterie en environ 10 secondes.

Technique et IA

Des capteurs d'épaule détectent les contacts et permettent des réactions adaptées, une baie de microphones 360 degrés capte la parole de toutes les directions. Pour l'exploitation en flotte, l'A3 utilise la localisation UWB avec une précision au centimètre, permettant à jusqu'à 100 unités de se déplacer de manière coordonnée dans un même espace.

Importance commerciale

L'Expedition A3 est proposé à un prix relativement accessible d'environ 110 000 dollars américains et s'adresse aux applications de démonstration, de service et de recherche. Au sein de la gamme de robots humanoïdes bipèdes d'AgiBot, il offre l'autonomie de fonctionnement la plus longue annoncée.