Image symbolique (généré par IA) · Entrée de référence/information. Les marques et images originales appartiennent au fabricant respectif (AgiBot (Zhiyuan)).
Aperçu
Le D1 Ultra appartient à la série quadrupède AGIQUAD de l'entreprise shanghaïenne AgiBot, connue dans l'espace germanophone sous le nom de Zhiyuan Robotics. Début septembre 2026, AgiBot a présenté la série D1 au LEAP à Riyad, ce qui a sensibilisé pour la première fois plus largement le marché européen et moyen-oriental. Au sein de la gamme, l'Ultra est l'appareil de travail compact, au-dessus se trouvent les modèles lourds D1 Max et D1 MaxPro.
Construction
En position debout, le robot mesure 630 par 360 par 420 millimètres, replié il se réduit à une hauteur de 145 millimètres et rentre ainsi dans une mallette de transport. Le boîtier est constitué d'aluminium comprimé sous vide, les composants principaux sont scellés et protégés contre la corrosion, la classe de protection est IP54. Les quatre pattes fonctionnent avec un couple de pointe d'environ 48 newtonmètres par articulation et utilisent une régulation à double codeur qui ne nécessite pas de recalibrage. Sur le dos se trouve un point d'attache pour les charges supplémentaires telles que le lidar, la caméra de profondeur, le positionnement RTK ou les modules de téléphonie mobile.
Technique et IA
La régulation de la démarche repose sur l'apprentissage par renforcement. Le robot s'équilibre de lui-même, est considéré comme antidévers et aborde les pentes jusqu'à quarante degrés. Il franchit les escaliers en continu jusqu'à une hauteur de marche de 16 centimètres, il peut sauter 35 centimètres de distance et de hauteur. La connexion se fait via Ethernet, USB, SBUS et UART. AgiBot fournit ses propres modules logiciels AGIQUADLoco pour la mobilité tout-terrain et AGIQUADNav pour la navigation autonome ainsi que des modèles URDF pour Isaac Sim et MuJoCo.
Signification sur le marché
AgiBot fait partie des rares entreprises de robotique chinoises possédant des certifications de sécurité internationales et a annoncé en juin 2026 la livraison du quinzième millième robot. Le D1 Ultra n'est pas l'objet de prestige, mais l'appareil de série pour les rondes de surveillance, l'inspection d'installations et l'enseignement. Le fabricant n'indique pas de prix sur la page produit. Il n'y a pas encore de partenaire distributeur en Suisse, la vente se fait via la boutique en ligne anglophone et la vente directe.
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Données vérifiées le 14.09.2026 · Source : Fabricant (AgiBot (Zhiyuan))
📍 Appareil de référence· il y a 10 jours
Annonce d'information — pas de vente
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