Überblick

Der Tien Kung 2.0 ist ein zweibeiniger Humanoide von X-Humanoid, dem Pekinger Innovationszentrum für humanoide Roboter. Im Mittelpunkt stehen natürliche Fortbewegung, adaptives Balancieren und autonome Navigation.

Bauweise

Der Roboter steht 170 Zentimeter hoch und wiegt je nach Ausführung 70 bis 90 Kilogramm bei einem Rahmen aus Leichtmetall. Er erreicht bis zu zwölf Kilometer pro Stunde und bewegt sich über Treppen, Hänge, Sand, Schnee und unebenes Gelände, wobei er Störungen ausgleicht. Mit über zwanzig Freiheitsgraden und fünffingrigen Händen ist er auf beidhändige Koordination ausgelegt. Wechselbare Doppelakkus erlauben einen längeren Betrieb.

Technik und KI

Für die Wahrnehmung kommen LiDAR, Kameras und Kraftsensorik zum Einsatz. Angetrieben wird der Tien Kung 2.0 von der KI-Plattform Wise KaiWu auf NVIDIA Jetson Orin und beherrscht autonome Aufgaben wie das Sortieren und Greifen von Teilen sowie mehrsprachige Interaktion. Sensoren, Manipulatoren und Steuermodule lassen sich modular anpassen.

Marktbedeutung

Der Tien Kung 2.0 ist bereits an einer unbemannten Produktionslinie im Motorenwerk von Foton Cummins im Einsatz und übernimmt dort den Materialfluss zwischen verschiedenen Regalhöhen und Behältertypen.