Überblick

Der Omni ist ein humanoider Roboter von X-Humanoid, dem Pekinger Innovationszentrum für humanoide Roboter. Auffällig ist seine Vielseitigkeit in der Fortbewegung, der Roboter geht nicht nur, sondern rennt, springt über Hindernisse, klettert über unebenes Gelände und kriecht unter niedrigen Barrieren hindurch.

Bauweise

Die Höhe wird mit rund 165 Zentimetern angegeben, das Gewicht mit 55 bis 75 Kilogramm. Der Omni verfügt über 32 Freiheitsgrade und kann Gegenstände von zehn bis zwanzig Kilogramm heben. Eine viel beachtete Demonstration zeigte den Übergang vom aufrechten Gehen in einen tiefen Kriechgang und zurück in den Stand.

Technik und KI

Der Roboter erreicht eine Gehgeschwindigkeit von etwa drei Kilometern pro Stunde und nimmt seine Umgebung über HD- und Tiefenkameras wahr. Er verfügt über leistungsfähige Bordrechner und arbeitet auf Basis von Linux und ROS.

Marktbedeutung

X-Humanoid führt den Omni als Prototyp, der nicht direkt erhältlich ist. Das Unternehmen denkt an anspruchsvolle Einsätze in Industrieanlagen, bei Inspektionen, auf Baustellen und in der Katastrophenhilfe.