Überblick

ALLEX ist die erste humanoide Plattform des südkoreanischen Unternehmens WIRobotics, das 2021 von vier ehemaligen Ingenieuren aus Samsungs Robotik-Entwicklung gegründet wurde. Vorgestellt wurde ALLEX im August 2025 zunächst als Oberkörpersystem, an der CES 2026 zeigte das Unternehmen die weiterentwickelte Version. Der Name ist die Kurzform von «ALL-EXperience» und beschreibt das Ziel, möglichst viele physische Erfahrungen der realen Welt zu erfassen.

Bauweise

ALLEX ist aktuell ein humanoider Oberkörper ohne Beine. Hand und Arm bieten zusammen 15 Freiheitsgrade einschliesslich Fingern und Handgelenk. Die Hand wiegt rund 700 Gramm, die Baugruppe unterhalb der Schulter etwa fünf Kilogramm. Mit einer Hand hebt der Roboter über drei Kilogramm, die Fingerspitzenkraft erreicht bis zu 40 Newton und die Hakengriffkraft liegt über 30 Kilogramm. Die Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze beträgt weniger als einen halben Millimeter.

Technik und KI

Das Besondere an ALLEX ist die ganzkörperliche Nachgiebigkeit über Arme, Hände, Hals und Hüfte. Spezielle reibungsarme Aktuatoren und ein Mechanismus zum Schwerkraftausgleich sorgen dafür, dass der Roboter Kräfte schon im Bereich von rund 100 Gramm spürt, und das selbst ohne dedizierte Kraftsensoren. Diese sogenannte Backdrivability verkleinert die Lücke zwischen Simulation und realem Einsatz, was das Training neuer Fähigkeiten erleichtert.

Marktbedeutung

WIRobotics positioniert ALLEX als allgemein einsetzbaren Roboter, der sicher mit Menschen zusammenarbeitet und feine wie kraftvolle Aufgaben beherrscht. Das Unternehmen sammelte rund 100 Milliarden Won, etwa 68 Millionen US-Dollar, in einer Serie-B-Runde ein und baut darum ein Entwicklerökosystem auf, zu dem ein Simulationsmodell von ALLEX gehört. Damit zählt WIRobotics zu den sichtbarsten koreanischen Vertretern im Wettbewerb um geschickte humanoide Roboter.