Überblick

Der H1 ist ein vollwertiger zweibeiniger Humanoide des chinesischen Herstellers Unitree Robotics. Er gehört zu den bekannteren universellen Humanoiden-Plattformen für Forschung und Entwicklung.

Bauweise

Der H1 ist rund 180 Zentimeter hoch und wiegt etwa 47 Kilogramm. Er besitzt 27 Freiheitsgrade. Mit einer Gehgeschwindigkeit von 3,3 Metern pro Sekunde zählt er zu den schnelleren Vertretern seiner Klasse, das mögliche Potenzial gibt Unitree mit über 5 Metern pro Sekunde an.

Technik und KI

Die Gelenke erreichen ein maximales Drehmoment von 360 Newtonmetern. Der Akku hat eine Kapazität von 864 Wattstunden und lässt sich rasch wechseln. Zur Wahrnehmung dienen ein 3D-Lidar und eine Tiefenkamera, die in Echtzeit präzise Raumdaten liefern.

Marktbedeutung

Mit seiner Kombination aus hoher Geschwindigkeit und vergleichsweise zugänglicher Plattform hat sich der H1 als verbreiteter Forschungs-Humanoide etabliert.