Überblick

Der H1-2 ist die überarbeitete Variante des Humanoiden H1 von Unitree Robotics. Gegenüber dem H1 setzt er auf verbesserte Manipulation und zusätzliche Gelenkfreiheitsgrade.

Bauweise

Der H1-2 ist rund 180 Zentimeter hoch und wiegt etwa 70 bis 73 Kilogramm, also spürbar mehr als der leichtere H1. Jeder Arm verfügt über sieben Freiheitsgrade, jedes Bein über sechs, dazu kommt eine Hüftachse, was zusammen 27 Freiheitsgrade ergibt.

Technik und KI

Die Gelenke werden vom Unitree-Motor M107 angetrieben und erreichen 360 Newtonmeter Drehmoment. Wie beim H1 liefert ein 360-Grad-Tiefensystem aus 3D-Lidar und Tiefenkamera die Umgebungsdaten. Für Steuerung und Wahrnehmung steht eine Plattform auf Basis von Intel-Core-Prozessoren zur Verfügung, optional ergänzt um ein NVIDIA-Jetson-Orin-NX-Modul für KI-Aufgaben. Der Akku fasst 864 Wattstunden und ist rasch wechselbar.

Marktbedeutung

Als leistungsfähigere Ausbaustufe richtet sich der H1-2 mit industrietauglicher Auslegung an anspruchsvollere Forschungs- und Anwendungsfälle.