Überblick

Der Bimanual-Roboter stammt vom indischen Unternehmen Svaya Robotics aus Hyderabad, gegründet 2018. Es handelt sich um eine zweiarmige Plattform für die Automatisierung in Fabriken, die nicht zwingend als vollständiger Ganzkörper-Humanoide ausgelegt ist.

Bauweise

Das System bewegt sich mit insgesamt 17 Aktuatoren und besitzt zwei Arme mit je sieben Freiheitsgraden, die der natürlichen Bewegung des menschlichen Arms nachempfunden sind und auch in beengten Räumen arbeiten können.

Technik und KI

Svaya stützt sich auf eigene Erfahrung mit leistungsfähigen Aktuatoren, Steuerungen und Wahrnehmung. Im Fokus steht geschickte Manipulation mittels Ganzkörper-Kraftregelung und visueller Intelligenz. In einer Demonstration bewältigte der Roboter eine Kistenaufgabe vollständig autonom mit beiden Armen.

Marktbedeutung

Laut Unternehmen sind Geräte unter anderem bei der indischen Verteidigungsforschungsorganisation DRDO sowie an mehreren Indian Institutes of Technology im Einsatz, was auf eine Verankerung im indischen Forschungs- und Industrieumfeld hindeutet.