Überblick

Sharpa stellte den D01 am 28. September 2026 auf der IROS in Pittsburgh vor, zusammen mit der Roboterhand W02 und dem Datenhandschuh AE01. Das Unternehmen sitzt in Singapur und wurde 2024 von Li Yifan, Xiang Shaoqing und Sun Kai gegründet, die vorher den Lidar-Hersteller Hesai mit aufgebaut hatten. Der D01 ist das erste vollständige Robotersystem der Firma und fasst zusammen, woran Sharpa bis dahin einzeln gearbeitet hat.

Bauweise

Der D01 steht nicht auf Beinen, sondern auf einem fahrbaren Unterbau. Eine Hubsäule verändert die Arbeitshöhe zwischen 1109 und 1624 Millimetern, der Roboter kann also vom Boden bis über Tischhöhe arbeiten. Zwei Arme mit je sieben Gelenken spannen mit Händen 1478 Millimeter auf, die Wrist-Gelenke sind als Kugelgelenke ausgeführt. Ohne Fahrgestell wiegt das System rund 40 Kilogramm. Zusammen mit den beiden Händen kommt es auf 66 Freiheitsgrade, davon 22 allein in den Händen.

Technik und KI

Das Besondere liegt in der Haut. Über den Körper verteilt sitzt eine elektronische Haut, die Kräfte mit einer Auflösung von 0,2 Newton erfasst und hundertmal pro Sekunde abtastet. Die Wave-Hände arbeiten mit einer taktilen Matrix, die pro Fingerspitze über tausend Messpunkte liefert. Gerechnet wird auf einem NVIDIA Jetson Thor, die Regelung läuft mit bis zu 1000 Hertz. Jeder Arm hebt 5 Kilogramm, der Endeffektor erreicht über 10,5 Meter pro Sekunde, die Wiederholgenauigkeit gibt Sharpa mit 0,2 Millimetern an. Dazu kommt ein eigenes Teleoperationssystem und das Manipulationsmodell MoDE-VLA.

Marktbedeutung

com und Meituan. Damit gehört die Firma zu den am besten finanzierten jungen Robotikunternehmen überhaupt, obwohl sie bisher vor allem als Zulieferer von Händen und Sensorik auftrat. Der D01 verschiebt diese Rolle. Wer Aufgaben mit viel Kontakt automatisieren will, also Stecken, Fügen, Schleifen oder Montieren, braucht genau diese Art von Rückmeldung aus der Hand. Einen Preis nennt Sharpa nicht, alle drei Produkte gibt es nur auf Anfrage.