Überblick

Die SVH ist keine Ganzkörpermaschine, sondern eine anthropomorphe Fünf-Finger-Greifhand des deutschen Unternehmens Schunk. Sie ist der menschlichen Hand nachempfunden und kommt in der Servicerobotik, in der Forschung sowie in der Mensch-Roboter-Interaktion zum Einsatz.

Bauweise

Die Hand verfügt über insgesamt 20 Gelenke, die von neun Antrieben bewegt werden. Elastische Greifflächen sorgen für sicheren Halt. Die komplette Steuerungs-, Regelungs- und Leistungselektronik ist im Handgelenk integriert, was eine besonders kompakte Bauform ergibt. Die SVH ist in einer links- und einer rechtshändigen Ausführung erhältlich und arbeitet mit 24 Volt Gleichspannung.

Technik und KI

Durch die vielen beweglichen Teile lassen sich unterschiedliche Greifvorgänge mit hoher Feinfühligkeit ausführen. Definierte Schnittstellen erlauben die Anbindung an gängige Industrie- und Leichtbauroboter, womit sich die Hand auch für Teleoperation und für Versuche im Bereich verkörperter KI eignet.

Marktbedeutung

Als seriengefertigte, der menschlichen Hand nahekommende Greifhand zählt die SVH zu den etablierten Komponenten für anspruchsvolle Greifaufgaben in Servicerobotik und Forschung.