Überblick

K0 ist der erste Humanoide aus der Reihe AI Sapiens des südkoreanischen Herstellers ROBOTIS. Das Gerät ist als offene Forschungs- und Entwicklungsplattform gedacht und wird mit quelloffener Dokumentation ausgeliefert.

Bauweise

Der K0 misst rund 1,3 Meter und wiegt etwa 34 Kilogramm. Er verfügt über 23 Freiheitsgrade, davon sechs in jedem Bein, fünf in jedem Arm und eine einzelne Achse in der Hüfte.

Technik und KI

Angetrieben wird K0 von ROBOTIS-eigenen DYNAMIXEL-Q-Aktuatoren der QDD-Bauart, die eine geringe Getriebeuntersetzung mit einem drehmomentstarken Motor und integrierter Steuerelektronik verbinden. Das ermöglicht eine gute Rückwärtstreibbarkeit und präzise Drehmomentregelung. An Bord arbeitet eine NPU mit 6 TOPS Rechenleistung, gespeist von einem Akku mit 46,8 Volt und 9000 mAh. Die Plattform unterstützt bestärkendes Lernen in NVIDIA Isaac Sim sowie Imitationslernen.

Marktbedeutung

ROBOTIS positioniert K0 als offene Referenzplattform für Physical AI in Forschung, Ausbildung und Produktentwicklung. Damit reiht sich das Unternehmen in die wachsende Riege quelloffener Humanoiden-Plattformen ein.