Überblick

Der RB-Y1 ist Südkoreas erster zweiarmiger mobiler Manipulator und stammt von Rainbow Robotics, der Ausgründung des KAIST-Labors, das einst den Humanoiden HUBO baute. Seit Mai 2024 nimmt die Firma Bestellungen entgegen: Die Forschungsversion startete bei 80 000 US-Dollar, die kommerzielle Ausführung bei 120 000 US-Dollar.

Bauweise

Auf einer schnellen Radplattform sitzt ein humanoider Oberkörper mit zwei Armen zu je sieben Gelenken und drei Kilogramm Traglast. Ein sechsachsiger Torso-Mechanismus wirkt wie ein einzelnes Bein und verändert die Arbeitshöhe um mehr als 50 Zentimeter, was tiefes Greifen und einen niedrigen Schwerpunkt bei schneller Fahrt erlaubt. Insgesamt kommt die 131 Kilogramm schwere Maschine auf 24 Freiheitsgrade, fährt bis 1,5 Meter pro Sekunde und hält rund drei Stunden pro Ladung durch. Inzwischen gibt es optional Mecanum-Räder für Bewegungen in alle Richtungen.

Technik und KI

Der RB-Y1 ist bewusst als offene Plattform für die KI-Forschung ausgelegt. Rainbow Robotics liefert ein Entwicklungs-Kit samt öffentlicher Dokumentation und offenen Schnittstellen, damit Labore eigene Lernverfahren für beidarmige Manipulation trainieren können. Die Arme erreichen nach Herstellerangaben eine Wiederholgenauigkeit im Submillimeterbereich.

Marktbedeutung

Rainbow Robotics ist an der koreanischen Technologiebörse KOSDAQ notiert. Anfang 2025 stockte Samsung Electronics seine Beteiligung auf rund 35 Prozent auf und machte die Firma zur konsolidierten Tochter, ein deutliches Signal für Samsungs Robotik-Ambitionen. Der RB-Y1 hat sich seither als eine der meistgenutzten Forschungsplattformen für zweiarmige mobile Manipulation etabliert.