Überblick

Der PUDU D9 ist der erste zweibeinige Humanoid in voller Grösse von Pudu Robotics aus Shenzhen, einem der weltweit grössten Anbieter kommerzieller Serviceroboter. Vorgestellt wurde er Ende Dezember 2024 als Einstieg des Unternehmens in die Königsklasse der Robotik. Pudu bringt dabei die Erfahrung aus zehntausenden ausgelieferten Liefer- und Reinigungsrobotern mit.

Bauweise

Mit 1,70 Meter Höhe und 65 Kilogramm Gewicht entspricht der D9 den Proportionen eines Erwachsenen. Insgesamt 42 Freiheitsgrade und ein maximales Gelenkdrehmoment von 352 Newtonmetern sorgen für Beweglichkeit, die Nutzlast liegt bei 20 Kilogramm, je 10 pro Arm. An den Armen sitzen die hauseigenen DH11-Hände mit elf Freiheitsgraden, zwölf taktilen Sensorzonen und über 1000 Sensorpixeln für feinfühliges Greifen.

Technik und KI

Der D9 geht mit bis zu 2 Metern pro Sekunde, steigt Treppen und bewältigt Rampen. Für die Wahrnehmung kombiniert er RGB- und Tiefenkameras, Tastsensoren und eine Inertialeinheit, verarbeitet wird das Ganze mit 275 TOPS Rechenleistung an Bord. Damit erstellt der Roboter in Echtzeit semantische 3D-Karten seiner Umgebung und navigiert visuell. Gezeigt wurden unter anderem Reinigungsaufgaben und beidhändige Manipulation.

Marktbedeutung

Pudu verfolgt erklärtermassen das Ziel wirtschaftlich tragfähiger verkörperter Intelligenz und kann den D9 über sein bestehendes weltweites Vertriebsnetz für Serviceroboter vermarkten. Das unterscheidet die Firma von vielen Startups, die erst Vertriebsstrukturen aufbauen müssen. Ein offizieller Preis wurde noch nicht genannt, der Vorverkauf ist angekündigt.