Überblick

Psi V1 ist ein verkörperter Roboter von PsiBot aus Peking, der einen fahrbaren Untersatz mit einem humanoiden Oberkörper verbindet. Das Unternehmen beschreibt ihn als geschickte mobile Ausführungsplattform für seine KI-Modelle.

Bauweise

Der Roboter ist in der Höhe verstellbar und misst rund 175 Zentimeter, das Gewicht liegt bei etwa 150 Kilogramm. Ohne Endeffektor verfügt er über 20 Freiheitsgrade, dazu kommt eine geschickte Hand mit elf Freiheitsgraden, die als taktile Fünf-Finger-Hand ausgeführt ist. Die Akkulaufzeit beträgt über fünf Stunden.

Technik und KI

Als Rechenplattform dient ein NVIDIA Orin AGX mit 64 GB, der rund 275 TOPS bereitstellt. Zur Wahrnehmung gehören drei RGB-D-Kameras und fünf Fischaugenkameras, am Ende des Arms sitzt ein sechsdimensionaler Kraftsensor.

Marktbedeutung

Mit dem fahrbaren Untersatz und der taktilen Hand zielt PsiBot auf eine menschenähnliche Reichweite und Geschicklichkeit. Der Psi V1 ist als Ausführungseinheit innerhalb des PsiBot-Ökosystems gedacht, das von der KI-Steuerung bis zur Hardware reicht.